La historia de este arte curativo se pierde con el velo del tiempo, sin embargo, existen evidencias bien claras de que hace poco mas de 4,000 años, culturas tan antiguas como la Egipcia y la China, entre otras, ya utilizaban la Reflexología como una verdadera disciplina en lo que en ese entonces era la naciente ciencia médica.

Papiros en muy buen estado de conservación, muestran como entre los egipcios era muy común la práctica de la Reflexología Palmar (en las manos) así como la aplicación de la Reflexología podal (en los pies).